Гжатская улица ранее называлась Беклешевской. Она начинается от пр-та Непокоренных и тянется за ул. Гидротехников.
Старое название исчезло с карты города в конце 1952 г. года. Возникло оно в середине 19 в. по имени хозяина земель и угодий. Новое название увековечило память об освобождении в 1943 г. от немецких оккупантов города Гжатска (теперь — Гагарин) на Смоленщине.