Дунайский проспект (Фрунзенский р-н) на плане Санкт-Петербурга появился в 1968 г. Так по решению Ленгорсовета назвали скоростную магистраль, которая в Купчино пересекает улицы Белградскую, Будапештскую и Бухарестскую. Проспект протянулся от шоссе Киевского к ул. Софийской. Назван так в увязке с названием улиц, названия которых даны в честь столиц балканских государств, связанных великой европейской рекой Дунаем.