Майорова проспект появился в Ленинграде в 1923 году. Такое название получил бывший Вознесенский проспект.
Старым названием магистраль обязана церкви Вознесения, возведенной в 1728 г. Кстати мост, построенный в этом месте через канал Грибоедова, и поныне называется Вознесенским.
Проспект Майорова (Октябрьский р-н) тянется от пр-та Адмиралтейского до набережной р. Фонтанка. Назван он в честь П.В. Майорова, политрука 4-й армии. Он был сыном безземельного крестьянина из Тверской губернии. В Петербург приехал пятнадцатилетним подростком, устроился работать на завод. Вел большую организационную работу в тверском землячестве, стал делегатом второго Всероссийского крестьянского съезда, избран членом ВЦИК. Осенью 1918 г. он попросился на Восточный фронт, где и погиб во время эсерского мятежа.
4 октября 1991 года возвращено название Вознесенский проспект.