Якорная улица находится в районе Охты, где издавна были построены судостроительные верфи и поселки для работного люда. В 20-е годы 18 века в районе Большой Охты возникла Матросская слобода, и это название за местностью сохранялось почти 200 лет. Строили на адмиралтейских верфях в Охте торговые и военные корабли, производили разные корабельные снасти. Морская специализация территории осталась в названиях улиц. Якорной была названа в 1965 г. улица, идущая от Большеохтинского моста в направлении улицы Бокситогорской. До того отрезок Якорной улицы (Малая Охта) именовался Комаровским прошпектом (по фамилии хозяина суконной фабрики). Второй отрезок нынешней Якорной улицы (Большая Охта) до переименования назывался Старо-Малиновской дорогой, в честь старинной деревеньки Малиновки.
