Ярославский проспект расположен в Выборгском р-не (Удельная). Магистраль проложена между улицами Нежинской и Поклонногорской. Назван в честь г. Ярославля в конце XIX в. В 1965 г. проспект был увеличен путем присоединения части улиц Олонецкой, Любимовской и пер. Осиповского. Ярославская улица есть еще и в Смольнинском р-не Петербурга. Она связывает пер.Дегтярный с ул. Пролетарской диктатуры. Названием улица тоже обязана г. Ярославлю. Переименована так во 2-й половине 19 века, а прежнее ее название — Песочная.
